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按材料可分為丁基橡膠輥、丁腈橡膠輥、聚氨酯橡膠輥和硅橡膠輥等。可分為造紙膠輥、印染膠輥、印染膠輥、冶金膠輥和油印膠輥。本實用新型一般由外層膠、硬膠層、金屬芯、輥頸和氣孔組成。其加工工藝包括輥芯噴砂、膠粘劑處理、膠粘劑成型、纏繞、線材纏繞、硫化和表面處理等工藝

物理機械性能指標均可通過對原材料的選擇和配方的調整，聚氨酯軸承包膠輪耐磨性能優越，聚氨酯軸承包膠輪加工方式多樣，適用性廣泛，聚氨酯軸承包膠輪耐油、耐臭氧、耐老化、耐輻射、耐低溫，透聲性好，粘接力強，生物相容性和血液相容性

麥克納姆輪的全方位運動模式是基于一個中心輪，圍繞該輪有許多軸的原理，這些成角度的外圍軸將該輪的部分轉向力轉化為該輪的法向力。與萬向輪相比，麥克納姆輪靈活、精確、高效，是一種可控萬向輪。

1. 使用聚氨酯包膠的重型驅動輪，能夠保護地面。2. 聚氨酯行走輪負載能力。3. 聚氨酯行走輪的承載能力更高。4.工業膠輪使用聚氨酯行走輪，降噪效果。5. 在特殊領域，聚氨酯包膠的抗腐蝕能力。

麥克納姆輪是一種可全方位移動的全向輪，簡稱麥輪，由輪轂和圍繞輪轂的輥子組成，麥輪輥子軸線和輪轂軸線夾角成45°。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子，即輥子，故輪子可以橫向滑移。

采用聚氨酯包膠后的堆垛機導輪，在使用中改善了輪胎的生熱功能，使輪胎的運行生熱大大降低，實心胎與輪輞是通過過盈配合壓裝到一起的，胎體生熱過高產生膨脹就會導致輪胎滑圈

干冰清洗聚氨酯輥輪，是一種清洗污垢采用的方法，聚氨酯輥輪架輥輪表面黏有易變形、粘性的污垢，清洗的過程就如同高壓水清洗一樣，當干冰顆粒高速度撞擊設備表面時，迅速利用張力將污垢頂開。

橡膠軸承包膠輪耐油、耐臭氧、耐老化、耐輻射、耐低溫，透聲性好，粘接力強，生物相容性和血液相容性。這些優點正是軸承包膠輪彈性體在、航天、聲學、生物學等領域獲得廣泛應用的原因。