日韩综合在线-国产一区二区视频观看-玖玖色在线-色噜噜综合在线|www.zjzxmedia.com

基于麥克納姆輪的全向移動平臺車市場應用

基于麥克納姆輪的AGV產品與普通AGV相比，在國內市場的應用現狀有何不同？ 

麥克納姆輪的全方位運動模式是基于一個中心輪，圍繞該輪有許多軸的原理，這些成角度的外圍軸將該輪的部分轉向力轉化為該輪的法向力。與萬向輪相比，麥克納姆輪靈活、精確、高效，是一種可控萬向輪。與一般的AGV相比，基于麥克納姆輪的全向移動平臺車最大的特點是操作靈活，占用空間小。

然而，麥克納姆輪并不適合所有的場景。麥克納姆輪的全向移動平臺車相對于傳統AGV有其自身的優缺點，如麥克納姆輪運動靈活，微調能力高，運行空間小，但成本相對較高，結構相對復雜，對控制、制造和地面的要求較高。適用于空間狹小、定位精度高、工件姿態調整迅速的場合。因此，目前，麥克納姆輪一般用于精密對接裝配、大型物體運輸、高精度機械設備維修等領域，如航天維修、企業工廠物流搬運等。

此外，企業也在探索麥克納姆輪在更多行業的應用，如道路創新基于麥克納姆輪的小馬4系列也在電商倉儲行業得到應用。

雖然目前的應用市場只是在一些特殊行業，相關企業和產品并不多，但在未來，隨著AGV應用領域的不斷擴大，相信基于麥克納姆輪的全向移動平臺車會找到更廣闊的應用空間。