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麥克納姆輪在AGV小車中的優勢
目前，經常活動在大家視野的大多都是傳統的橡膠輪AGV小車，其主要原因：傳統橡膠輪AGV小車結構簡單，成本較低，易維護；但運動方向受限，僅僅可執行前進、后退、轉彎等比較單一的活動軌跡，運動靈活性不夠，效率較低，在復雜環境中作業困難，在很多場合的應用受到了限制。相比于普通的移動機器人，麥克納姆輪式全方位移動AGV小車有著獨特的靈活運動優勢。當然，麥克納姆輪的優點不止與此。
傳統形式的AGV車輪通常采用橡膠輪、聚氨酯輪，通過兩輪的差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能， 目前廣泛運用于餐飲、物流等領域。麥克納姆輪AGV小車運動靈活，運行占用空間小，但是成本相對較高，對控制、制造、地面要求比較高， 目前主要運用于智能叉車等對作業空間高要求的領域
1.狹小空間可靈活穿梭
解決了直角彎、S彎等普通輪“望而卻步”的通過性問題，利用橫移才能通過的理論死角，不受空間和環境的約束。
2.平面內任意方向的快速精準定位
采用全向驅動技術，加上麥克納姆輪的獨特運行方式，全向智能移動平臺能夠在任意方向上實現平移和原地旋轉。借助這一強大的機動性，可以在狹小的空間內對車輛進行快速定位。
3.獨特優化的制作工藝
中心材料為航空鋁合金，表面材質為優質聚氨酯，耐磨性和硬度等性能出色，能夠適應不同的使用要求，輪子采用滾動軸承設計，在平穩性、可靠性、全向性有很好的表現，能夠使用室內外的應用場合。
4.推動‘四化’趨勢
麥克納姆輪使得設備出現了四化趨勢，即連續化、大型化、高速化、電子化，大大提高了生產效率。
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