English
中文版
AGV小車驅動輪在智能倉儲的運用
倉儲庫房是AGV移動機器人運用特別廣泛的一個場景，因為倉儲庫房是專門用來寄存貨品的地方，貨品不管是入庫還是出庫都需要轉移，過去依靠人工來轉移和裝卸、搬運貨品，整個過程花費時間較長，人工成本高且長時間如此高強度的勞作會有傷病的風險。現在為了解決長期困擾著行業難題，大部分倉儲行業便選擇AGV移動機器人來搬運貨物。同時AGV 機器人在制造業的生產線中也大顯身手，它高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統。搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
倉儲物流僅僅只是會使用到驅動輪的其中一個場景，那么在這樣一個庫房、生產線的環境中，
如何選擇好的AGV的配件，尤其是AGV的驅動輪，成為不少采購頭疼的問題。驅動輪的材質該如何選擇呢？
首先我們需要知道作為“驅動輪”，需要擁有什么特性，以及經常所用的場景。
重量的堆積，路線的多變，無疑給驅動輪的承重與摩擦造成了極大的考驗。
在這樣的前提下，尼龍、橡膠等材質不足以提供高的承重、摩擦或者強力的驅動甚至使用的壽命也會大大折扣，還會在輪胎內部產生的靜電荷，因為不容易導出從而引發事故。而選擇聚氨酯作為輪胎的涂覆材料，它其實本身就具有很好的抗拉強度、抗撕裂強度、耐沖擊性、耐磨性、耐候性、耐水解性、耐油性等優點 。在這樣高強度的使用中也可以做到劃不傷，無噪音，使用壽命長。
