日韩综合在线-国产一区二区视频观看-玖玖色在线-色噜噜综合在线|www.zjzxmedia.com

麥克納姆輪與全向輪

近年來，麥克納姆輪的應(yīng)用逐漸增加，尤其是在Robocon、FRC等機(jī)器人比賽中。這是因?yàn)辂溈思{姆輪可以像傳統(tǒng)輪子一樣安裝在相互平行的軸上。如果想用全向輪完成類似的功能，幾個(gè)輪轂軸之間的角度必須是60°、90°、120°等角度，這樣的角度生產(chǎn)和制造很麻煩。因此，許多工業(yè)全向移動(dòng)平臺(tái)使用麥克納姆輪而不是全向輪。例如國產(chǎn)的叉車:全向移動(dòng)平臺(tái)麥克納姆輪叉車-美科斯叉車。

在競賽機(jī)器人和特殊職業(yè)機(jī)器人中，全向移動(dòng)往往是必要的功能。全向移動(dòng)意味著平面內(nèi)可以同時(shí)移動(dòng)任何方向。為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，一般機(jī)器人使用全向輪或麥克納姆輪兩種特殊輪。

全向輪和麥克納姆輪的共同點(diǎn)是輪轂和滾筒兩個(gè)部分構(gòu)成。輪轂是整個(gè)輪轂的主體支架，輥是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪轂軸與輥旋轉(zhuǎn)軸垂直，麥克納姆輪轂軸與輥旋轉(zhuǎn)軸呈45°角。理論上，這種夾角可以是任意值，可以根據(jù)夾角制作不同的輪子，但最常用的是這兩種。

全向輪和麥克納姆輪在結(jié)構(gòu)、力學(xué)特性、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性上有所不同，其本質(zhì)原因是輪轂軸和輥軸的角度不同。

另一個(gè)原因可能是麥克納姆輪的造型比全向輪酷得多，看起來有不明覺厲的感覺……的確，第一次看到運(yùn)轉(zhuǎn)的麥克納姆輪，很多人都很吃驚。

希倍優(yōu)生產(chǎn)與銷售的麥克納姆輪，點(diǎn)擊查看詳細(xì)規(guī)格參數(shù)