麥克納姆輪在AGV小車中的應用
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用橡膠輪、聚氨酯輪,通過兩輪的差動原理實現(xiàn)轉向功能,能夠實現(xiàn)前、后、轉彎等運動功能, 目前廣泛運用于餐飲、物流等領域。麥克納姆輪AGV小車運動靈活,運行占用空間小,但是成本相對較高,對控制、制造、地面要求比較高, 目前主要運用于智能叉車等對作業(yè)空間高要求的領域
1.獨特優(yōu)化的制作工藝
中心材料為航空鋁合金,表面材質為優(yōu)質聚氨酯,耐磨性和硬度等性能出色,能夠適應不同的使用要求,輪子采用滾動軸承設計,在平穩(wěn)性、可靠性、全向性有很好的表現(xiàn),能夠使用室內外的應用場合。
2.狹小空間可靈活穿梭
解決了直角彎、S彎等普通輪“望而卻步”的通過性問題,利用橫移才能通過的理論死角,不受空間和環(huán)境的約束。
3.平面內任意方向的快速精準定位
采用全向驅動技術,加上麥克納姆輪的獨特運行方式,全向智能移動平臺能夠在任意方向上實現(xiàn)平移和原地旋轉。借助這一強大的機動性,可以在狹小的空間內對車輛進行快速定位。
4.推動‘四化’趨勢
麥克納姆輪使得設備出現(xiàn)了四化趨勢,即連續(xù)化、大型化、高速化、電子化,大大提高了生產效率。
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