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AGV麥克納姆輪車OMV麥克納姆輪車在行業中的應用
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業中均有廣泛應用。
OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移動車。可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備，其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。
隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統,研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力、抗干擾能力和目標識別能力。
OMV的車輪采用麥克納姆輪技術，實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點；引導方式有磁導航、視覺導航、激光導航。OMV可以擴展、通訊、可集成多種工業設備、裝置成為具有全方位智能移動功能的自動化、無人化設備。在狹小空間的平穩轉運， 大型物件的精密對接裝配，轉運，高精尖機器設備的檢修，發揮著普通車輛無法替代的作用。目前OMV被廣泛應用于地鐵，高鐵的制造、維修；飛機的制造、維修；航空航天器的運載和裝配等場所；自動化物流倉儲系統的搬運等領域，是未來智能制造、自動化行業，數字化工廠的重要設備
