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定制麥克納姆輪
全方位移動平臺簡稱全向車，基于麥克納姆輪技術全方位移動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其他組合運動方式。具有定位精度高，移動靈活，負載范圍廣等優點。該技術廣泛應用于高鐵地鐵制造維修，飛機制造維修，航空航天器、汽車制造等領域的運載和裝配線配套，物流倉儲系統搬運AGV等領域。
CPUGL麥克納姆產品型號覆蓋6英寸到28英寸，負載范圍從120KG-6000KG，具有自主只是產權的結構設計和高性能的優質聚氨酯，高可靠，高壽命，高承載；安裝接口可以按客戶車輛的安裝方式進行定制，多種安裝類型可選。
| 性能 | Properties | 產品名稱及參數 | |||||||
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Lionmox® | |||||||
| 硬度 | PU hardness at 20℃ | Shore | 75A | 80A | 85A | 90A | 95A | ||
| 拉伸強度 | Tensile strength | MPa | 18 | 26 | 35 | 38 | 45 | ||
| 斷裂伸長率 | Elongation at break | % | 600 | 580 | 550 | 530 | 500 | ||
| 撕裂強度 |
Tear propagation resistance: (without nick) |
kN/m | 50 | 60 | 73 | 105 | 120 | ||
| 磨耗 | Abrasion loss | mm3 | 45 | 40 | 30 | 30 | 30 | ||
| 密度 | Density | g/ cm3 | 1.14 | 1.14 | 1.15 | 1.16 | 1.17 | ||
| 工作溫度 | Working temperature | ℃ | -60~70℃ | ||||||
| 回彈性 | Resilience | % | 50 | 55 | 50 | 48 | 40 | ||
| 壓縮永久變形 |
Compression set (deflection/22h/70℃） |
% | 25 | 23 | 22 | 20 | 18 | ||
| 泊松比 | Poisson's ratio | / | 0.50 | 0.48 | 0.46 | 0.44 | 0.39 | ||
| 彈性模量 | Modulus | MPa | 5 | 20 | 40 | 60 | 80 | ||
| 摩擦系數/鋼鐵 | Friction coefficient/steel | / | 0.8 | 0.75 | 0.60 | 0.50 | 0.45 | ||
